مجلة بغداد للعلوم | الاصدار الحالي

Volume 14 - Issue 2

(25 بحث)

ISSN:2078-8665 (P)

ISSN:2411-7986

 English  /  عربي


2017 > العدد 2 > مجلد 14

تداخل الانسان والحاسوب من اجل حركة الكرسي المتحرك

أ.م.د. رنـا فريـد غني | هاني سعيد حسن

الملخص:

هذا البحث تهدف الى تطوير تقنية لمساعدة المسنين ذوي الإعاقة الجسدية، مثل أولئك الذين هم غير قادرين على تحريك اليدين ولا يستطيعوا ان يتكلموا باستخدام رؤية الكمبيوتر، والوقت الحقيقي الفيديو والتفاعل بين الإنسان والحاسوب حيث توفر هذه التركيبات حلا" واعداً لمساعدة الأشخاص المعاقين . الهدف الرئيسي للعمل محاكاة مشروع كرسي متحرك يستند على الفيديو في الوقت الحقيقي من اجل الكشف والتتبع لوجة الانسان المعاق.تتحرك عجلتي الكرسي بسرع مختلفة استنادا" الى تقنية تضمين عرض النبضةPWM . وكان هذا المشروع استجابة سريعة لكشف وتتبع اتجاه الوجه مع أربع عمليات, حركة الى اليسار وحركة الى اليمين وحركة إلى الأمام ووقوف. هذه العمليات على أساس التعليمات البرمجية المكتوبة في بيئة MATLAB و بيئة. Arduino IDE النظام المقترح يستخدم لوح الاردينو الذي يستخدم المتحكم الدقيق ATmega 328 ..

الكلمات المفتاحية:

تفاعل الانسان والكومبيوتر، حركة الكرسي المتحرك, و مساعدة المعوقين.

04/06/2017 | التنزيلات الكلية:(4) | Doi:( dx.doi.org/10.21123/bsj.2017.14.2.0437 )